ある日、黒船が天（そら）から降ってきた――。
One day, a black ship fell from the sky...

“刻（とき）を操る力”のある伝説の秘宝“時辰儀（じしんぎ）”をめぐって
京の都で繰り広げられた“スサノオ事変”は、
仮面の将軍・“無限斎（むげんさい）”こと吉田松陰の死をもって終結した。

「俺達にはまだやるべき事がある」
故郷の萩にて、かつての師・吉田松陰の墓参りを終えた
高杉晋作と相棒の桂小五郎は、再び京の都に戻ってきた。
師の教えを守らんとひた走る高杉の隣に、
いつになく遠い目をする桂の姿……。

その時、地響きとともに空が割れ、“時空の裂け目”から、
破壊したはずの時辰儀が出現。
“意思”を持ち始めた時辰儀が、制御不能の暴走を開始する!!

さらに因縁の好敵手として立ちはだかるのは、
先の戦で副長・土方歳三を失った新撰組!!
局長・近藤勇が口にしたのはなんと、
新たな“無限斎”の存在だった――。

戻すのか、変えるのか。
「必ず、正しき刻の流れに戻してみせる」高杉の決意と、
「ずっと、おまえに言えなかったことがある」揺れる桂の胸の内。
やり直しの利かない運命（アンリセッタブル・クライシス）に翻弄され、
志士たちの新たな物語が動き出す!!

原案：「恋愛幕末カレシ～時の彼方で花咲く恋～」（フリュー）
監督：サトウ光敏
シリーズ構成：横谷昌宏
アニメキャラクター原案：夏生
アニメキャラクターデザイン：島村秀一
色彩設計：桂木今里
美術監督：佐藤豪志
撮影監督：下崎　昭
編集：小池祐樹
音響監督：藤野貞義
音楽：川﨑　龍・坂部　剛
アニメーション制作：スタジオディーン

高杉晋作：中村悠一
桂小五郎：江口拓也
坂本龍馬：三木眞一郎
岡田以蔵：松岡禎丞
土方歳三：染谷俊之
近藤 勇：佐藤拓也
沖田総司：代永 翼
斎藤 一：多田啓太
徳川慶喜：鈴木達央
山崎 烝：八代 拓
帝：武内駿輔
晴明：中島ヨシキ
吉田松陰：羽多野渉
二代目無限斎：？？？
霞：真堂 圭
雹：山下七海